1 下载交叉编译工具
　　下载交叉编译工具arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz
　　使用如下步骤安装该工具：
　　a) sudo tar -xzvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C /
　　b) sudo vi /etc/bash.bashrc
　　c) 在文件末尾添加一行：
　　export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
　　d) :wq 保存文件退出
　　2 给Linux打补丁
　　a) 下载运行于Mini6410的Linux内核文件android-kernel-2.6.28-20100916.tar.gz
　　tar -xzvf android-kernel-2.6.28-20100916.tar.gz
　　解压后将生成目录linux-2.6.28.6-android
　　b) 下载补丁文件patch_dir.tar.gz，解压缩 tar -xzvf patch_dir.tar.gz
　　c) 给内核打补丁，使其能作为客户操作系统，运行于xtimes之上。
　　cd patch_dir
　　修改其中patch.sh行 DST_DIR的初始值，使其指向Linux内核源码目录linux-2.6.28.6-android
　　执行下面命令打补丁:
　　. ./patch.sh (两个点之间有空格)
　　3 编译Linux内核
　　进入linux-2.6.28.6-android目录
　　cp config_android_n43 .config
　　make menuconfig
　　将System Type/OS Timer Support选项修改为Fixed Tick Timer，因为Xtimes目前只支持Linux运行于固定周期的时钟模式，不支持tickless模式，保存退出。
　　make
　　将在arch/arm/boot/中生成二进制文件Image文件
　　4 烧写文件系统映像
　　XtimesLinux只是修改了Linux内核若干文件，能兼容Linux内核被修改之前所运行的文件系统映像，包括QT，Android，busybox等系统。下面以busybox为例，说明用Mini6410自带的uboot如何烧写系统映像。
　　友善之臂公司在Mini6410产品的官方文档中提供了如何烧写文件系统映像的方法。可以使用两种方式烧写，种方式为使用DNW软件通过USB方式烧写flash，第二种方式使用SD卡脱机烧写flash。
　　为用户方便，引用其Mini6410官方文档内容，简要叙述两种烧写方式，如下：
　　方法一：USB+DNW下载
　　a) “SDBOOT”方式启动开发板，进入superboot功能菜单
　　b) 打开DNW软件，根据superboot功能菜单依次下载uboot，linux内核以及busybox文件系统
　　c) “NAND”方式启动开发板，系统启动成功
　　方法二：SD卡脱机烧写
　　a) 拷贝uboot，linux内核，busybox文件系统以及相应的配置文件至“images”文件夹，并将文件夹拷贝至SD卡
　　b) “SDBOOT”方式启动开发板，选择Linux系统，开始自动烧写
　　c) “NAND”方式启动开发板，系统启动成功
　　在上述两种方法中，均需要使用三个映像文件，即uboot，kernel，busybox映像。可在下面链接中下载：
　　u-boot_nand-ram256.bin
　　zImage_n43(该内核映像并非2.3步骤所生成的内核映像，用于在没有运行xtimes的情况下，测试busybox文件系统)
　　mini6410busybox.img
　　关于busybox制作过程，可参看该文档：busybox制作根文件系统教程.pdf，该文档所涉及的两个文件可以在这里下载：
　　hotplug
　　mkyaffs2image-128M
　　5 编译xtimes
　　下载xtimes源码xtimes.tar.gz
　　tar -xzvf xtimes.tar.gz
　　确保xtimes/Makefile内容为 include makefile_s3c6410
　　进入xtimes目录,执行:
　　make clean
　　make depend
　　make
　　这一步将生成目标文件vxtimes,以及二进制文件xtimes.
　　6 tftp下载以及启动
　　将上述步骤中生成的内核镜像文件Image和Xtimes的二进制文件xtimes 拷贝到tftp服务器目录下。
　　修改Mini6410开发板环境变量
　　setenv bootcmd ”tftp 20008000 Image; tftp 5f008000 xtimes; go 5f008000″
　　setenv ipaddr 192.168.1.230   (设置开发板IP)
　　setenv serverip 192.168.1.10  (设置tftp服务器地址)
　　setenv gatewayip 192.168.1.1 (设置网关)
　　saveenv
　　重启开发板，将能看到xtimes启动，并在串口中看到提示,在串口中输入setup_linux，并输入回车后，将能够启动Linux内核,在启动Linux内核后，输入@键能回到xtimes shell，在xtimes shell中输入back_to_linux命令，将回到linux shell。