处理器和外设在内的完整的嵌入式系统被整合到了FPGA上能降低成本，提升性能和保持灵活性，这在工业 、医疗、汽车、航天和军用产品等广泛的应用领域得到使用。
　　赛灵思的新型嵌入式设计平台使用了FPGA的传统用户设计，这使得软件开发人员也能够在熟悉的环境 中轻松编程，包括Eclipse IDE、编译器、调试器、操作系统和库。编程可以利用uC/OS-II之类的RTOS甚 至全嵌入式Linux在裸金属级完成。
　　

　　嵌入式设计趋势及挑战
　　二十多年来的时间，FPGA基本应用到了常见的各个领域，例如医疗、工业控制、汽车电子、连接IP、 高端显示、无线、监控、军事通信等等。然而，FPGA内使用嵌入式处理器的时间才不过近十年，从1999年 到现在，FPGA内使用嵌入式处理器在逐年正向增加中。
　　

　　

　　–ISE设计套件：嵌入式版本
　　◆ ISE和ChipScope Pro:V6LX240T专用的器件
　　◆ Platform Studio、软件开发套件（SDK）（Eclipse IDE）
　　–嵌入式目标参考设计
　　◆ MicroBlaze处理器子系统设计
　　–技术文档
　　◆ 硬件设置指南和入门指南
　　◆ 深入的硬件和软件分步辅导资料
　　–生态系统合作伙伴提供OS/RTOS支持
　　◆ Linux、uC/OS-II、Treck
　　

　　

　　嵌入式目标参考设计
　　Spartan-6和Virtex-6嵌入式目标参考设计非常相似，它们都包含一个32位的MicroBlaze RISC处理器 ，性能优化，支持Linux RTOS，100MHz时钟频率。另外还包含集成式存储控制器，包含DDR、DDR2、DDR3 、LPDDR，数据速率达800Mbps。
　　全套优化的软IP外设和总线结构包含UART、Flash、GPIO、I2C/SPI、Timer/Intr Controller、 Debug.具体如图1所示，参考设计中集成以太网MAC IP，资源百兆、千兆网，子IP也可与外部码作整合。 处理器和处理器子系统全面可操作且简便易用，有助于立即着手系统开发工作。
　　MicroBlaze处理器子系统
　　Spartan-6和Virtex-6嵌入式参考设计中，提供MicroBlaze处理器子系统，称为PSS（processer sub  system），通过这样一个PSS子系统，用户可以很快地将自己的定义逻辑加入这样一个子系统中，由于这 个目标参考设计MicroBlaze子系统已经整合了许多外设功能，用户制定的这个逻辑便可以很快地通过网络 来控制或者让DDR内存作存储，这将有效降低客户在开发过程中的时间。
　　操作步骤
　　步，数分钟内启动设计，包括连接电缆，接通开发板电源，载入嵌入式平台演示；第二步，评估 ，包括评估嵌入式平台演示，用互动界面评估性能参数；第三步，定制，包括启动嵌入式目标参考设计项 目，根据软件开发辅导资料对软件应用进行编程、调试和描述，根据硬件开发辅导资料进行设计修改，这 样就能使效率大大提高。
　　在前两步之后，用户就已经对嵌入式目标参考设计的内容有了充分了解，就可利用嵌入式目标参考设 计来加入用户自己的逻辑和自己的软件，使用XPS进行硬件制定的开发，使用SDK进行软件的开发，这样就 可以按时完成设计要求。
　　EDK是Xilinx嵌入式开发套件，其主要工具XPS是集成标准硬件流程ISE以及标准软件流程SDK。XPS本 身并不实现硬件流程，是通过呼叫ISE来达成硬件流程的实现。硬件流程包含了标准的FPGA硬件发展流程 。XPS也不实现标准软件流程，也是通过呼叫SDK来实现标准软件流程。用户可以通过XPS对系统作描述， 如图2所示。可以称XPS为一个脚本产生器，是用来联络硬件和软件流程的工具。
　　简单的SDK软件开发流程步骤如图3所示，这些都将在SDK上完成。
　　◆ 采用SDK Eclipse IDE开始设计
　　◆ 打开专门针对MicroBlaze PSS目标参考设计配置的工作区（Workspace）
　　◆ 编程
　　◆ 创建独立的软件平台或OS BSP
　　◆ 创建、编译并构建软件应用
　　◆ 用图形调试器调试软件应用
　　简单硬件设计流程步骤如图4所示。
　　◆ 用XPS开始设计
　　◆ 启动MicroBlaze PSS目标参考设计项目
　　◆ 修改
　　◆ 从EDK套件中选择其他标准外设添加到PSS
　　◆ 根据“创建IP向导”创建定制IP
　　◆ 根据“调试配置向导”添加ChipScope调试IP
　　集成并优化软件/硬件的步骤如图5所示。
　　◆ 用ChipScope Pro分析工具调试软件/硬件集成问题
　　◆ 用SDK描述应用并确定热点
　　◆ 下载性能关键代码（performance critical code）到硬件加速器
　　总 结
　　新型嵌入式开发套件大大缩短了开发时间，加速产品上市进程，采用预集成组件降低风险，也帮助设 计人员提高工作效率。能使设计人员更着重于实现产品差异化和增值。